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簡要回顧了弧焊機器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展歷程， 并對跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的每個模塊進行了概述， 介紹了基于 PC 機的新應(yīng)用。分析了該技術(shù)的發(fā)展趨勢， 旨在推動弧焊機器人的進一步研究應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進程。

用不同的焊接工藝參數(shù)對1060鋁合金與AZ3l鎂合金進行磁脈沖焊接試驗。結(jié)合鋁．鋁界面形貌，對比探討
磁脈沖鋁．鎂異種金屬焊接接頭界面波特征。通過SEM／EDS、納米壓痕試驗，著重研究界面“熔化區(qū)”的產(chǎn)生機理、分布
特點以及此區(qū)域的硬度變化。試驗結(jié)果表明：界面呈不規(guī)則的波狀結(jié)合方式，嵌入鎂層的界面波遠大于鋁層；在“熔
化區(qū)”會生成脆硬的第二相，此相分布在Al基一側(cè)。通過調(diào)整適當(dāng)?shù)暮附庸に噮?shù)可避免此“熔化區(qū)”產(chǎn)生。

簡要回顧堆焊技術(shù)在我國的發(fā)展歷程 重點綜述堆焊技術(shù)在我國軋輥 閥門 發(fā)動機關(guān)鍵部件等基礎(chǔ)工業(yè)
典型零部件修復(fù)強化中的應(yīng)用現(xiàn)狀 指出了堆焊熔覆效率從單弧電弧堆焊的 11 kg/h 發(fā)展到多帶極電弧堆焊的 70 kg/h
稀釋率從電弧堆焊的 30 % 60 %降低到等離子弧 激光 聚焦光束堆焊的 5 %左右 我國在堆焊基礎(chǔ)理論的一些方
向上取得了與國際水平相近的成果 但與國際先進水平相比 仍存在著 焊條多焊絲少 熔煉焊劑多燒結(jié)焊劑少 實
心焊絲多藥芯焊絲少 以及 改裝設(shè)備多專用設(shè)備少 機械化設(shè)備多智能化設(shè)備少 等差距 并指出堆焊方法與智能
控制技術(shù)和精密磨削技術(shù)相結(jié)合的近凈形技術(shù)是堆焊技術(shù)從

我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家， 其中從事工業(yè)機器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺， 90%以上用于生產(chǎn)中， 引進工業(yè)機器人做應(yīng)用工程的約500臺。經(jīng)過 “七五” 攻關(guān)和 “八五” 、 “九五” 、 國家 “八六三” 計劃支持的應(yīng)用工程開發(fā)， 我國第一代工業(yè)機器人設(shè)計、 制造和應(yīng)用技術(shù)已趨于成熟， 近幾年工業(yè)機器人的開發(fā)基本上是按用戶需求結(jié)合應(yīng)用工程進行的。 一些大型工廠、 公司 （如一汽、 二汽、 華錄集團等）在企業(yè)重組后， 生產(chǎn)發(fā)展生機勃勃， 由應(yīng)用機器人的大戶轉(zhuǎn)向開發(fā)機器人。

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